《北斗导航天地间》包括五章。第一章围绕导航的作用、导航的方法和卫星导航的基本知识等内容，介绍了北斗卫星导航系统、手机中的北斗。第二章、第三章通过多个应用场景和相关问题，以通俗易懂的语言，多角度介绍了北斗卫星导航系统在大众生活和国家战略方面的应用，其中既涉及了北斗系统的功能技术介绍，也涉及了应用的原理及效果描述。第四章、第五章介绍了北斗导航卫星的核心产品、北斗应用芯片等内容，总结了北斗系统与其他卫星导航系统的关系和发展；同时，对于北斗系统在全球范围内的应用和推广情况进行了总结。本书深入浅出，是一部出色的科普读物。

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